奥古斯塔斯·弗雷德里克·呤唎，1840年出生于伦敦，1857年加入英国海军，并前往香港服役。1860年，他辞职前往太平天国控制区经商。1861年初，呤唎加入太平军，投效太平天国忠王李秀成，为其训练军队。他为忠王训练军队，先后率炮队作战，教练太平军操演，为太平天国采购武器和粮食。1863年，呤唎率领25名外国雇佣兵参加了南京九瞭洲要塞保卫战，他的爱人Marie中弹去世，他本人也身受重伤。伤愈后，呤唎率数人于同年九月潜入上海，夺取了一艘轮船“飞而复来号”，献给太平军。1864年，太平天国失败，他回英国疗伤。回国后，他怀着对太平天国的深情，出版了《太平天国革命亲历记》一书。1873年3月29日，呤唎因心脏左心房的旧伤复发，不治身亡。
《太平天国革命亲历记》是呤唎根据自己在太平天国的经历所著，详细记录了他在太平天国期间的所见所闻，以及他对太平天国的看法和感受。这本书不仅是对太平天国历史的重要见证，也是研究太平天国时期中外交流的重要资料。